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世界农业工程科学的建立，可以追溯到百年前以美国农业工程师学会成立（1970）为标志。20世纪初，为适应农业现代化的需要，美国一些高等院校相继设立了农业工程系。研究方向涉及农业动力机器、农业机械、食品工程、森林工程等。在农业工程科研教育事业发展的带动下，1940年美国基本实现了农业机械化，较早建成了高度发达的农业。1953年，前苏联和原联邦德国分别基本实现了农业机械化。日本从20世纪到50年代加快了农业机械化的发展，用17年的时间实现了整地、排灌、植保、脱粒、运输和加工机械，之后又用10年时间解决了水稻育秧、插秧、收获、烘干等机械作业的问题。
20世纪末，美国工程院组织美国工程科技界，评选20世纪对人类是会做出伟大贡献的20项工程科技成就。其中：“电气化（包括农村电气化）”被评为位，“农村机械化”被评为第七位。其评价中指出：“农业机械化在全世界范围内显著改变了商品的生产和分配：促进了资本、技术向农业的转移；使大量农村人口迁移到城市，对工作性质、消费者的经济状况、妇女的社会地位、家庭规模和性质、选择职业的自由等，都产生了深刻而持久的影响。”
自20世纪80年代末开始，为适应经济与产业结构的变化，进一步突出农业工程科学、技术与生物科学、食品科学、资源环境科学的融合。许多发达国家积扩展了工程科学技术为农业可持续发展的研究活动领域。将“农业工程”学科名称改为“农业生物系统工程”、“生物系统工程”、“生物资源工程”等学科名称。“美国农业工程师学会（ASAE)”在20世纪90年代改名为“农业、生物工程师学会（ASABE)。”但在发展所处的历史阶段。仍然继续采用“农业工程”学科的名称。
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